מחפרת יניקה קאטר היא סוג נפוץ של מחפר הידראולי. עיקרון הפעולה הבסיסי שלו כולל שימוש במשאבת תרחיץ צנטריפוגלית על הסיפון כדי ליצור ואקום, השואב ומרים את הסליפה שנחפרה, ולאחר מכן משחרר אותה דרך מערכת הצינורות של כלי השיט.
ראש חותך מסתובב מיוחד מותקן בקצה היניקה של צינור היניקה כדי לחתוך ולעורר משקעים תת-מימיים. בירכתיים מותקנים בורות מיקום ומנגנון הרמה- של כלי שיט כדי להקל על מיקום כלי השיט, תנופה לרוחב והתקדמות אורכית במהלך פעולות חפירה. חפירה, הובלה ופריקה משולבים בתהליך מתמשך,-עצמאי, וכתוצאה מכך יעילות תפעולית גבוהה.