היסטוריית פיתוח של דלי-מחפירי גלגלים

בשנות ה-80, החל פיתוח בינלאומי של מחפרות גלגלים-, המשלבות את היתרונות הטכניים של מחפרני שאיבה-של סולם וחותך-.
בתחילת המאה ה-21, סין פיתחה מחפר גלגלי- של 1,600 קילוואט, אשר נמסר רשמית לשירות באוקטובר 2001.

בשנת 2007, נכנס לשירות מחפר גלגלים-בקנה מידה גדול עם קיבולת של 3,000 מ"ק לשעה, עם מרחק פריקה מרבי של כ-6,000 מטר.