מכשירי מחפר מסוג -שאיבה הפכו לסוג כלי השיט המבוקשים ביותר- בתעשיית החפירות בשל הערך המוסף הגבוה שלהם. בהתבסס על סקירה של מושגים כמו מודולים, מודולריות ותהליכי עיצוב מודולריים-כמו גם ההבחנות בין בניית ספינות-מודולרית-מבוססת אזור-מחקר אחד ערך ניתוח מקיף של ספינת אב. כלי השיט חולק לשני מרכיבים עיקריים: מודול פלטפורמת גוף ומודול חפירה, כאשר האחרון עובר חלוקה נוספת. המחקר הפך את ציוד החפירה של כלי השיט לשלושה סוגים נפרדים של מודולי חפירה: מודולי חותך-שאיבה, צד-גרירה ו-ראשי יניקה. טכנולוגיית הממשק מהווה גם מוקד מרכזי בתכנון המודולרי עבור מודולי החפירה הללו. עיצוב מודולרי משפיע על היבטים שונים של כלי השיט, כולל סידור כללי, מבנה, ביצועים הידרודינמיים, יעילות כלכלית ותפיסות עיצוב כוללות. המחקר מדגיש את היתרונות של מחפרניות מודולריות על ידי השוואתם עם ספינות אב קונבנציונליות על פני מספר מדדים: לוחות זמנים של תכנון ובנייה, מחזורי תחזוקה ושיפוץ, זמינות תפעולית ומאפיינים מבניים ופלטפורמת גוף.
מחפרות חותך-הן בין כלי השיט העיקריים המשמשים בתעשיית החפירה; הפעולה הדינמית של ראשי החותך המסתובבים שלהם היא טריגר מרכזי לשחרור משקעים ויצירת עכירות. הערכות מספריות באמצעות מודל פיזיקלי חד-מימדי- מצביעות על כך שכשל בשיפוע (התמוטטות של מדרון מתחת למים) הוא המקור העיקרי לשחרור המשקעים. יחס החיתוך מזוהה כפרמטר התפעולי המשפיע ביותר לגבי זרמי העכירות שנוצרו.
