מבנה של דלי-מחפר גלגלים

מחפרת גלגלים- היא כלי שיט הנדסי מיוחד המיועד לפעולות חפירה, המאופיינת בעיקר ביחידת החפירה המסתובבת של הדלי-. יחידה זו מורכבת מדליים מרובים המורכבים בחרטום או בצד הכלי; באמצעות סיבוב מתמשך, הוא חופר אדמה מתחת למים, חול, חצץ או משקעים אחרים ומעביר אותם אל הכלי. תכנון זה מאפשר חפירה יעילה ורציפה, מה שהופך את כלי השיט למתאים למשימות היבשה ותחזוקה בנמלים, ערוצי ניווט, מאגרי מים ואגמים.
מבחינת התצורה הכוללת שלו, מחפרת גלגלים- כוללת בדרך כלל מספר מרכיבים מרכזיים: גוף הספינה, מערכת החפירה של הגלגלים-, מערכת השינוע, מערכת החשמל ומערכת הבקרה. מערכת חפירת גלגלי הדלי- היא ליבת הכלי; ניתן להתאים את הצורה, המספר ומהירות הסיבוב של הדליים בהתאם לתנאים הגיאולוגיים כדי לייעל את יעילות החפירה. מערכת השינוע אחראית על הובלת חומר חפירה למקום ייעודי באמצעות צינורות או מסועים; שיטות נפוצות כוללות פריקה ישירה דרך צינור פריקה או הובלה באמצעות דוברות העברה. מחפרות גלגלים מודרניות- משתמשות בדרך כלל בטכנולוגיית הנעה הידראולית, המציעה יכולת תמרון גבוהה וגמישות תפעולית, המאפשרת להן לפעול בצורה אמינה בסביבות מימיות מורכבות.